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不相交集合 - 并查集

2009年6月14日 Slyar 5 条评论

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恩,前两周学习了并查集,是时候总结一下了。

等价关系与等价类

从数学上看,等价类是一个对象(或成员)的集合,在此集合中的所有对象应满足等价关系。若用符号"≡"表示集合上的等价关系,那么对于该集合中的任意对象x,y, z,下列性质成立:

1、自反性:x ≡ x

2、对称性:若 x ≡ y 则 y ≡ x

3、传递性:若 x ≡ y 且 y ≡ z 则 x ≡ z

因此,等价关系是集合上的一个自反、对称、传递的关系。

等价关系

通过金属线连接起来的电器的连通性,就是一种等价关系。这种关系显然具有自反性,因为任何一个器件都是与自身连通的;如果a 电连通b,那么b一定也电连通a,因此这种关系具有对称性; 若a连通到b,并且b连通到c,那么a连通到c 。

并查集

并查集的一般用途就是用来维护某种具有自反、对称、传递性质的关系的等价类。并查集一般以树形结构存储,多棵树构成一个森林,每棵树构成一个集合,树中的每个节点就是该集合的元素,找一个代表元素作为该树(集合)的祖先。

并查集支持以下三种操作:

1、Make_Set(x) 把每一个元素初始化为一个集合

初始化后每一个元素的父亲节点是它本身,每一个元素的祖先节点也是它本身。

2、Find_Set(x) 查找一个元素所在的集合

查找一个元素所在的集合,只要找到这个元素所在集合的祖先即可。判断两个元素是否属于同一集合,只要看他们所在集合的祖先是否相同即可。

3、Union(x,y) 合并x,y所在的两个集合

合并两个不相交集合操作很简单:首先设置一个数组Father[x],表示x的"父亲"的编号。那么,合并两个不相交集合的方法就是,找到其中一个集合的祖先,将另外一个集合的祖先指向它。

合并

并查集的优化

1、Find_Set(x)时 路径压缩

寻找祖先时我们一般采用递归查找,但是当元素很多亦或是整棵树变为一条链时,每次Find_Set(x)都是O(n)的复杂度,有没有办法减小这个复杂度呢?

答案是肯定的,这就是路径压缩,即当我们经过"递推"找到祖先节点后,"回归"的时候顺便将它的子孙节点都直接指向祖先,这样以后再次Find_Set(x)时复杂度就变成O(1)了。

路径压缩

2、Union(x,y)时 按秩合并

即合并的时候将元素少的集合合并到元素多的集合中,这样合并之后树的高度会相对较小。

主要代码实现

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/* father[x]表示x的父节点 */
int father[MAX];
/* rank[x]表示x的秩 */
int rank[MAX];
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/* 初始化集合 */
void Make_Set(int x)
{
	father[x] = x;
	rank[x] = 0;
}
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/* 查找x元素所在的集合,回溯时压缩路径 */
int Find_Set(int x)
{
	if (x != father[x])
	{
		father[x] = Find_Set(father[x]);
	}
	return father[x];
}
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/* 按秩合并x,y所在的集合 */
void Union(int x, int y)
{
	x = Find_Set(x);
	y = Find_Set(y);
	if (x == y) return;
	if (rank[x] > rank[y])
	{
		father[y] = x;
	}
	else
	{
		if (rank[x] == rank[y])
		{
			rank[y]++;
		}
		father[x] = y;
	}
}

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2009年6月1日 Slyar 14 条评论

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今天数据结构课讲了最小生成树的Kruskal算法和Prim算法,不过都只是概念,可能是怕他们听不懂吧,反正算法实现一概不讲...囧

下午抱着《算法导论》跑去图书馆看Kruskal算法,发现《算法导论》真的是牛XXXX的书啊,看完之后豁然开朗,而且惊讶地发现Kruskal算法居然用到了前两天研究的并查集,爽歪歪了...

Kruskal比较适用于稀疏图,是一种贪心算法:为使生成树上边的权值和最小,则应使生成树中每一条边的权值尽可能地小。

具体做法:找出森林中连接任意两棵树的所有边中,具有最小权值的边,如果将它加入生成树中不产生回路,则它就是生成树中的一条边。这里的关键就是如何判断"将它加入生成树中不产生回路"。

《算法导论》提供的一种方法是采用一种"不相交集合数据结构",也就是并查集了。具体的实现看代码好了,反正核心内容就是如果某两个节点属于同一棵树(Find_Set),那么将它们合并(Union)后一定会形成回路

编写程序:对于如下一个带权无向图,给出所有边以及权值,用kruskal算法求最小生成树。

kruskal

输入数据:

11
A B 7
A D 5
B C 8
B D 9
B E 7
C E 5
D E 15
D F 6
E F 8
E G 9
F G 11

输出:

A - D : 5
C - E : 5
D - F : 6
A - B : 7
B - E : 7
E - G : 9
Total:39

代码如下,其实代码可以优化的地方很多,例如当生成树的边数已经等于n-1时即可停止循环...因为不是ACM题,故优化省略不写,只当做算法学习...

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2009年5月29日 Slyar 没有评论

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2009年5月24日 Slyar 5 条评论

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2009年5月24日 Slyar 2 条评论

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2009年5月24日 Slyar 1 条评论

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